Obračun DDV pri prodaji rabljenega vozila

V decembru 2023 smo prodali avtohiši rabljen avto. V letu 2022 smo ta avto kupili od avtohiše – preprodajalca, ki DDV na računu ni računal. Oziroma je bila klavzula ''DDV je obračunan v skladu s prvim odstavkom 102. člena in 104. člena ZDDV-1'', na računu pa se ne izkazuje v skladu s 110. členom ZDDV-1, posebna ureditev rabljeno blago. Smo pravna oseba in avto smo zajeli med osnovna sredstva.
Zanima me, kako bi morali avto prodati, z 22 % DDV ali enako po posebni shemi, kot smo avto kupili z ničnim davkom, ker smo ga prodali po manjši vrednosti?